1922年、心理学者・佐久間鼎の長男として[3]、東京に生まれる[5]。1940年、旧制福岡県中学修猷館卒業[6]。1944年、旧制福岡高等学校卒業[7]。1948年、九州大学法文学部哲学科（心理学専攻）卒業[7]。同年、九州大学法文学部副手、文学部助手[7]。1951年、福岡学芸大学（小倉分校）講師[5]。1952年、同大学（福岡分校）講師[5]。1960年、同大学（福岡分校）助教授[5]。1963年、九州大学（教養部）助教授[7]。1968年、同大学（教養部）教授[7]。1986年、熊本工業大学教授[5]、1989年、駒澤大学文学部教授[5]。1999年、勲三等旭日中綬章を受章[1]。
