この吉羽大橋は市道平沼和戸線（通称：けやき通り）の青毛堀川橋梁[3]として1993年（平成5年）3月に竣工し、同年7月14日開通した道路橋である。橋長は44.6 m、幅員は22.5 mである[1]。橋梁の基本機能としては車道および歩道であるが、このうち歩道部分は公園橋となっており[4]、からくりモニュメント（からくり時計）・あずまや・ベンチ・植栽・街灯・モニュメント類（円錐型および波板状、球状など）が所在している。
2016年度に伸縮装置（フィンガージョイント）の交換等が行なわれた。また、2023年度に高欄の交換等が予定されている[2]。
