慶長11年（1606年）、父秀治の死去により家督を相続する。家老堀直政の尽力により、本多忠政の娘国姫を徳川家康の養女として娶り、また秀忠から偏諱と松平姓を授かる[1]など、急速に徳川将軍家に接近して家の存続を図っている。しかし、直政死後の慶長15年（1610年）、家老堀直清と堀直寄との争乱を発端とする御家騒動が勃発する。これにより、幕府は閏2月2日に忠俊[2]と直清を改易、直寄を1万石減封に処した。
改易後の忠俊は陸奥磐城平藩主鳥居忠政へ預けられ、茶の湯のみを楽しみとしたと伝わる。享年26。墓所は福島県いわき市平字胡摩沢の曹洞宗淵室山長源寺。