常陸谷田部藩主・細川興貫の二男として生まれる[1][3][4]。1878年（明治11年）8月26日、旧信濃飯田藩主・堀親義の養子となり、同年10月5日、養父の隠居に伴い家督を継承[1][3][4]。1880年（明治13年）9月、親篤に改名[3][4]。1884年（明治17年）7月8日、子爵を叙爵した[5]。
1885年（明治18年）賢所勤番となる[2]。1892年（明治25年）6月25日、貴族院子爵議員補欠選挙で当選し[6][7]、1897年（明治30年）7月9日まで1期在任した[2]。その他、東京市浅草区長、千代田銀行専務取締役、千代田貯蓄銀行頭取などを務めた[4]。
1908年（明治41年）5月26日に隠居し[1][注 1]、1914年（大正3年）8月10日に分家した[1]。
