同じ親の元に生まれた女子を指す。本人より年上であれば姉、年下であれば妹である。また、片親が異なる場合は、異父姉妹または異母姉妹という。
強い結びつきを持つ複数のものを指す言葉としても用いられる。兄弟を使う場合もあるが、「都市」などはヨーロッパの多くの言語で女性名詞とされるため姉妹都市という。学校の場合は親善・研究交流などの目的で、特別に親しい関係にある二つの学校を「姉妹校」という。また兄弟に比べて喧嘩が少ないイメージから、仲の良いグループを形容的に「姉妹のよう」、「シスターズ」と表現することもある。