沖縄本島と宮古島本島の間は最短でも喜屋武岬 - 東平安名岬間で約266キロメートルの距離がある。沖縄諸島から宮古諸島の間は、宮古島北東のフデ岩から久米島南のトンバーラー岩が最狭区間となり、約204キロメートルである。沖縄本島と宮古島本島との間で小島・岩礁のない有効水深海域は最も広い場所で、喜屋武岬 - パナリ干瀬間の約265キロメートルである。(地理院地図)
これらの海峡のうち、約48海里(約89キロメートル)が日本の領海と接続水域、残りは公海となるが、領海外の全域は排他的経済水域となる。公海部分が十分に広いため、国際海峡などの問題は生じない。
宮古海峡の定期旅客航路は2018年6月までに全廃され、2020年現在存在しない。よって沖縄本島や日本本土との間の旅客輸送は全て空輸である。貨物便は、宮古島などと沖縄本島、日本本土間に就航している。また、沖縄諸島、先島諸島ともに本島(沖縄島、宮古島、石垣島)からの離島が多く、沖縄本島から見た二次離島も存在する。