和歌山県出身[1]。三重県立伊勢高等学校を転居により一旦退学し[1]、1971年に転居先で編入した鳥取県立米子東高等学校を卒業[1]。
1976年京都大学文学部史学科（東洋史学専攻）卒業[1]、1982年大阪大学大学院文学研究科博士課程満期退学[1]。2008年、「モンゴル帝国以後の遊牧王権 モンゴル・オイラトの対立抗争とチベット仏教の受容」で東京外国語大学から博士（学術）。
東京外国語大学（1997年 - 2015年）[1]、常磐大学（2000年 - 2004年）[1]、国士舘大学（2005年 - 2012年）[1]、東京大学（2016年 - 2017年）[1]で非常勤講師を務めた。
倉山満主催のインターネット番組チャンネルくららにたびたび出演し、東洋史に関する解説を行っている[3]。
