1977年、富士500km、500マイル、1000kmの3戦のシリーズとして開催されるようになった。当初の参加車両は富士GC用の2座席プロトタイプレーシングカーから、市販車改造のツーリングカーまで様々なクラスが混走。メーカー、ドライバーにタイトルがかかるのではなく、エントラントにタイトルがかかった。当初の主催者はFISCOクラブ（現在の富士モータースポーツクラブ＝FMC）。予選は行わなず、エントリー順にグリッドが決まった。
グループC時代を迎えた1983年、JAFは全日本耐久選手権を開始したが、富士LD3戦はシリーズに加わらなかった。1985年から全日本耐久選手権に加わるようになり、国際格式となり、主催者もビクトリーサークルクラブ（VICIC）とトヨタモータースポーツクラブ（TMSC）、ニッサンスポーツカークラブ（SCCN）、マツダスポーツカークラブ（MSCC）との共催に変更となった。この年から予選も行われるようになり、またWEC-JAPANも加えた全4戦のシリーズとなった（但しWECでポイント対象になるのは国内エントラントのみだった）。
1991年からはJSPC全戦が対象の日本ロングディスタンスシリーズとなり、91年は鈴鹿、菅生2戦を加えた全7戦、92年は富士が3戦に減ったが、鈴鹿、菅生、美祢を加えた全6戦となった。
1993年、景気後退、グループC衰退により、耐久シリーズは開催されなくなり、シリーズは終焉した。尚その後、富士1000kmは1999年と2007年に限り復活、富士500kmは2001年から、富士500マイルは2018年から、SUPER GT（旧全日本GT選手権）の1戦として復活している。