千葉県出身。1974年明治大学大学院政治学研究科博士課程単位取得退学。1975年にセネガル、ギニア、ナイジェリアなど西アフリカに半年滞在、その後もエチオピア、ジブチ、ケニア、タンザニアで数回の調査・研究旅行を行う。1988年4月より2011年3月まで大東文化大学文学部教授。
2002年には天心研究会「鵬の会」を結成し、『東洋文化』（大東文化大学東洋研究所[1]）、『五浦論叢』(茨城大学五浦美術文化研究所[2])、『LOTUS』(日本フェノロサ協会)、『鵬』に論文を発表したり、講演を行うなど、近年は曾祖父である岡倉天心の研究にも力を入れている。
