村松茂清
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村松 茂清（むらまつ しげきよ、通称:九太夫、1608年（慶長13年）? - 1695年（元禄8年））は、江戸時代の数学者、和算家である。
常陸国那珂郡出身で、1663年に全3巻からなる球の体積について記載のある『算爼』を著し、同年に日本で初めて円周率を小数第7桁まで数学的に計算した数学者として知られる[1][2]。また、今村知商と並んで円理の研究に於ける先駆者だった。
嫡男の村松半太夫茂直は父を義絶して江戸入府、本所竪川（のちに幕府天文台が立つ）[3]で和算の盛んだった福島城奉行与力（当時は米沢藩の上杉領）中屋敷勘定方の河合和真や天文学者で囲碁棋士（初手天元打ちで有名）の渋川春海らと交流した[4]。
弟子には矢部定玄、樋口兼次（直江兼続の実兄の子孫・旗本樋口氏は幕末まで続く）、片岡豊忠、湯浅得之、野村政茂らがいる[5]。
1608年頃に常陸国那珂郡村松村（現在の茨城県那珂郡東海村）で生まれ、水戸藩で和算家の平賀保秀に弟子入りする。笠間藩（現:茨城県笠間市）で藩主の浅野長直に仕えた。江戸で出奔した嫡男・茂直と再会し、和解するも家督相続は放棄されている。江戸で数学を指導している際に1639年に漢文で書かれた当時に於ける数学の教科書だった今村知商著の『堅亥録』を基にして1663年に全3巻からなる新しい数学の教科書である『算爼』を著した。正保2年（1645年）、浅野氏が赤穂藩に国替えとなると同行せず、江戸詰めを続けた。
また、1663年に日本で初めて円周率を数学的に計算した数学者であり、最初は円に内接する正四角形、正八角形、正六十四角形の周の長さを計算していくと、やがて正32768角形にたどり着き、円周率を実際は小数第21桁まで算出したが、正しかった数値は小数第7桁までだった。 その後は1681年頃に和算家の関孝和が極限の考えを利用し、正131072角形を使って小数第11位まで算出した。
町人・堀江九右衛門の息子・喜兵衛を養子のひとりとして迎える。血縁でない喜兵衛秀直・その子三太夫高直の父子には和算の才能がなく、赤穂では秀直は剣術指南と宗門改（20石5人扶持）として浅野長友（早世ののち浅野長矩）に仕えた（高直は部屋住み）。のちに、村松喜兵衛秀直とその子・三太夫高直は赤穂浪士となっている。
茂清は元禄赤穂事件前の1695年（元禄8年）に死亡したため、秀直や高直、その弟・村松政右衛門（無染）の末路を知らない。墓は笠間市の光明寺（同様の理由で泉岳寺に茂清の墓は無い）。喜兵衛秀直・三太夫高直は刑死、政右衛門（無染）は頓死で村松家は断絶している。家督放棄した実子・半太夫茂直の娘・円（まどか）と上杉家福島城勘定方の河合和真の息子・定久が婚姻したため、九太夫茂清の血脈は続いている（ただし村松姓ではない）。
