寛永13年（1636年）3月11日、越前福井藩主・松平忠昌の長男（庶長子）として江戸にて誕生した。多賀谷村広が傅役を命じられた。
忠昌の死後、その遺言により正保2年（1645年）に5万石を分与され、慶安元年（1648年）に芝原と呼ばれていた地を松岡と改め、松岡藩を立藩した。3年ほどかけて松岡館が建てられた。同年12月31日、従五位下・中務大輔に叙任する。慶安4年（1651年）には昌勝、光通、昌親の兄弟揃って、日光の家光廟普請の手伝いを命じられている。
承応2年（1653年）、祖母を偲んで領内に永平寺末寺として清涼山天龍寺を建立した。寺の山号は祖母の清涼院から取られ、寺名の天龍寺は、住職が以前にいた江戸品川の天龍寺から名づけられた。松岡藩主家の菩提寺であり、のち昌勝の子が福井藩を継ぐと、福井藩の菩提寺の一つとなった。また、この前後に領内の治水を行うと共に松岡館に外濠を掘り、土居（土塁）をめぐらせ拡充した。寛政4年（1792年）7月27日、昌勝百回忌を記念して昌勝の像が作られ、同寺に安置された。現在も寺内には昌勝を祀る「御像堂」があり、現在でも毎年「御像祭」が行われ、その際に一般公開されている。
承応3年（1654年）、松岡に初入部した。地元では温厚で、領民に対し気さくな人柄であったとの話が残る。乗馬などの武芸以外にも、川での漁、鵜飼い、水泳、相撲に博奕、和歌などを好んだともされる。また、殖産興業に勤め、特に鋳物の産業が発展した。寛文3年(1663年)12月28日には従四位下に上った。貞享3年（1686年）に正式に福井藩から独立経営することを認められた。
その後も本家の家督を継げなかったことに不満を持ち、たびたび本藩に介入し、後に起こる福井藩の家督騒動の一因を作ることとなった。光通の死後はさらに弟の昌親が相続し、昌勝が福井藩の藩主になることは最後までなかった。
元禄6年（1693年）7月27日に江戸浅草の屋敷にて58歳で死去し、跡を三男・昌平（後の宗昌）が継いだ。
『土芥寇讎記』に拠れば、「分限より奢り、美少年を好み、常に酒宴を催していた」が、「今のところ悪事を働いていないので、中の下の将」であるとされている。