松平泰親

松平親氏が松平郷（愛知県豊田市松平町）に郷敷城を築き、近隣の諸領主の平定に乗り出すと、泰親は親氏を助けて活躍した。

親氏の死後、家督を継承して松平氏を近隣十数か村を領有する有力国人領主に成長させた。松平氏が額田郡岩津（現在の岡崎市北部地域岩津町。松平郷からは低い山を越えた南）を占領して岩津城を築き、西三河の平野部に初めて進出したのは泰親（または信光）の時代とされる。

泰親の後を継いだ信光（実際は親氏の子とされる）が岩津松平家を継承し、岩津に居城を移して本格的に西三河平野部を平定していった。一方、松平郷は信光の兄・太郎左衛門信広（これも親氏の子とされる）が継承し、松平郷松平家の祖となった。