天和2年（1682年）4月26日、出雲国広瀬藩主・松平近時の三男として誕生した。宝永元年（1704年）に福井松平家分家の松平直知が嗣子無くして早世したため、その妹（養女）である亀姫の婿養子となって家督を継いだ。
宝永2年（1705年）1月に第5代将軍・徳川綱吉に拝謁し、3月に従五位下、信濃守に任じられた。宝永3年（1706年）には近江守となる。
享保元年（1716年）8月には竹橋御門番を勤め、享保2年（1717年）2月16日には先祖の功績などを評価されて、知行地のない1万俵支給から糸魚川藩主（石高1万石）となった。しかし享保3年（1718年）10月6日に死去した。享年37（満36歳没）。跡を養嗣子の直好が継いだ。
