出雲母里藩知事・松平直哉の長男として生まれる[1][3]。
学習院で学んだ[3]。1894年（明治27年）12月、一年志願兵として近衛歩兵第1連隊に入隊し、陸軍歩兵少尉に任官した[2][3][4][5]。
1900年（明治33年）1月10日、前年末日の父の死去に伴い、子爵を襲爵した[1][3][4][5][6]。
1903年（明治36年）3月6日、貴族院子爵議員補欠選挙で当選し[7][8]、1911年（明治44年）7月9日まで2期在任した[3]。
1915年（大正4年）8月10日に隠居し[9]、同年8月30日に分家した[1]。