4代藩主・松平義敏の次男として誕生。
安永6年（1777年）1月25日、先代藩主の兄・義柄（徳川治行）が本家・尾張徳川家の徳川宗睦の養子となったため、代わって藩主となった。同年3月1日、10代将軍・徳川家治に拝謁する。同年12月18日、従五位下・摂津守に叙任する。ただちに従四位下・侍従に昇進する。安永7年（1778年）11月3日、陣屋を駒野から高須に戻す許可を得る。安永8年（1779年）12月16日、左少将に任官する。
寛政7年（1795年）9月22日、34歳で死去し、跡を養嗣子の勝当が継いだ。