高須藩3代藩主・松平義淳（のちの尾張藩主・徳川宗勝）の三男として誕生。
元文4年（1739年）2月3日、父が本家の尾張藩を相続したため、高須松平家の家督を相続する。延享8年（1751年）8月15日、8代将軍・徳川吉宗らに拝謁する。同年12月18日、従五位下・中務大輔に叙任する。ただちに従四位下・左少将に昇進する。宝暦7年（1757年）、高須藩領で洪水が多く、減収が目立つことから、幕府から3000両が下される。明和2年（1765年）7月24日、高須から駒野に陣屋を移す許可を得る。
明和8年（1771年）、38歳で死去した。跡は長男の義柄（後の徳川治行）が継いだ。