駿府三番町（現静岡県静岡市葵区三番町）出身。内藤翠嶺の二男[4]として生まれ、富士郡平垣村（加島村、富士町を経て現富士市平垣）の松永正方の婿養子となる。1871年（明治4年）に家督を相続した[4]。1880年（明治13年）平垣村会議員に当選。ついで加島村会議員、静岡県会議員、加島村長、富士郡会議員などを歴任した。
1897年（明治30年）静岡県多額納税者として貴族院議員に互選され、同年9月29日[6]から1904年（明治37年）9月28日まで在任した。富士駅の開設、富士身延鉄道の開通、富士製紙第八工場の誘致などに尽力した。