梶原景時の三男で、源頼朝に従い源平合戦(治承・寿永の乱)で戦功を挙げる。文治5年(1189年の)奥州合戦でも戦功を挙げ、建久元年(1190年)には頼朝の上洛に父景時らとともに従い、頼朝より有功の者として景時が推挙を受けたため、既に叙任を受けていた父の譲りによって左兵衛尉に任じられた[1]。正治元年(1199年)、御家人66名による梶原景時糾弾の連判状によって鎌倉を追われ、相模国一ノ宮の梶原館へと戻る。翌正治2年(1200年)正月、一族郎党を引き連れ京へと上ろうとするが、途中駿河国にて在地武士団の襲撃を受け、駿河国狐ケ崎で吉川友兼と一騎討ちの末、討ち取られた(友兼も戦傷で間もなく死亡)。