1925年、京都府で生まれた。京都大学文学部哲学科で学び、1951年に卒業。
1962年、京都国立博物館学芸科技官に採用された。1967年より同室長[1]。
1974年、大阪大学文学部教授に就任[1]。1983年、学位論文『近世初期障屏画の研究』を大阪大学に提出して文学博士の学位を取得[2]。1989年に大阪大学を退任し、名誉教授となった。同年4月からは大手前女子大学文学部教授として教鞭をとった[1]。2003年、日本学士院会員に選出された[1]。
2021年9月4日、老衰のため死去[3][4]。95歳没。死没日をもって従四位に叙される[5]。
