貞享2年（1685年）1月13日、水野勝直の次男として江戸築地邸で生まれる。元禄15年（1702年）9月21日、第5代将軍徳川綱吉の奥小姓に任じられ、12月3日に従五位下、日向守に叙位・任官される。元禄16年（1703年）、兄で初代藩主の勝長が死去したため、その養子として家督を継ぐ。
その後は半蔵口門番、馬場先門番、田安門番、大坂城青屋口門番、日光祭礼奉行などを歴任した。元文元年（1736年）11月18日、家督を長男の勝庸に譲って隠居し、4月7日に摂津守に遷任する。
延享2年（1745年）7月26日、江戸赤坂の藩邸で死去した。享年61。