元禄5年（1692年）12月15日、佐竹家の次男として、将軍徳川綱吉に御目見する。元禄9年（1696年）7月25日、陸奥相馬中村藩主・相馬昌胤の婿養子となる。同年7月28日、将軍徳川綱吉に御目見する。同年12月22日、従五位下図書頭に叙任する。元禄14年（1701年）2月11日、養父・昌胤の隠居にともなって、家督を相続した。宝永5年（1708年）5月15日、長門守に遷任。宝永6年（1709年）6月5日、隠居し、養子・尊胤（実父は昌胤）に家督を譲った。正徳元年（1711年）4月20日、中村において死去、35歳。
