大阪市生まれ。京都大学文学部（美学美術史専攻）卒業。高校教師をしながら文筆活動をする[1]。同人誌『VIKING』に参加。1979年『おやじの国史とむすこの日本史』によりサントリー学芸賞（社会・風俗部門）受賞。1991年から97年、大阪工業大学教授。
在阪・同窓の小松左京らと親交が深い。小松の処女長編『日本アパッチ族』の主人公、木田福一は、福田の名前から取ったものである。作品は、自己の高校教諭（日本史・世界史）としての経験に依拠したものや、歴史に因んだものが多く、また、SF的な作品もある。
2015年7月14日、心不全により逝去。85歳没[2]。
