竹腰正辰

竹腰 正辰（たけのこし まさたつ、寛永20年10月16日（1643年11月27日） - 宝永6年6月19日（1709年7月25日）^[1]）は、尾張藩士。美濃国今尾藩の初代当主（幕藩体制下では藩主として認められていない）竹腰正信の三男。正室は樋口信康の娘の立。長男に竹腰正映。徳川義直の甥。官位は阿波守、美濃守、信濃守。隠居後は帯刀と称した。

正保2年（1645年）父の没後、次兄正晴が跡を継ぎ、6000石を分与された。寛文4年（1664年）に尾張藩主徳川光友より采地を賜り、老職を務めた。宝永3年（1706年）に隠居、宝永6年（1709年）に67歳で死去。戒名は正辰院殿然誉恵廓居士^[1]。

長男の正映は、宝永3年（1706年）4月19日に先代の友正が死去すると、同年5月25日に家督を継ぎ、宗家4代目となった。