竹腰正信
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| 時代 | 安土桃山時代 - 江戸時代前期 |
|---|---|
| 生誕 | 天正19年1月21日（1591年2月14日）[1] |
| 死没 | 正保2年4月30日（1645年5月25日） |
| 改名 | 万丸→小伝次→竹腰正信 |
| 別名 | 正次、正徳 |
| 戒名 | 正信院安誉道輝 |
| 墓所 | 愛知県名古屋市千種区平和公園相応寺墓地、栃木県日光市釈迦堂 |
| 官位 | 従五位下・山城守 |
| 主君 | 徳川家康→徳川義直 |
| 藩 | 尾張藩：付家老 |
| 氏族 | 竹腰氏 |
| 父母 | 父：竹腰正時、母：お亀の方 |
| 兄弟 | 正信、石川光忠、徳川仙千代、徳川義直 |
| 妻 | 正室：春・大久保忠隣養女（孫） |
| 子 | 成方、正晴、正辰、石川正光継室 |
竹腰 正信（たけのこし まさのぶ）は、安土桃山時代から江戸時代初期にかけての武将。美濃国今尾藩初代当主。尾張藩附家老を務めた竹腰家の祖。初代尾張藩主・徳川義直の異父兄。