この薬師沼親水公園は古くより所在していた「薬師沼」を囲うように整備され、1986年（昭和61年）3月に薬師沼憩いの家と併せ落成[2]、開園した公園である。建設の際に薬師沼の水面がやや縮小整備されている。園内には薬師沼を周回できる園路がある。薬師沼のほとりには釣り場が設けられており、釣りを行うことが可能であるが、ギャング（ひっかけ）や投網などの使用は禁止されている[3]。この他、憩いの家（入浴施設や広間、娯楽室など）やコンビネーション遊具、欅や桜が置かれ、沼では睡蓮が植生している。公園の面積は約16,529㎡となっている。
