宮崎県東臼杵郡延岡町(現在の延岡市)出身。師範学校を卒業した後、1917年(大正6年)に中央大学専門部法科を卒業し、翌年に高等試験に合格した。鉄道院書記を経て、内務属、茨城県警視、岡山県理事官、熊本県事務官・地方課長、大阪府事務官・地方課長、同商務課長、山形県書記官・学務部長、同警察部長、熊本県書記官・警察部長を歴任した。
1935年(昭和10年)11月2日、長崎市助役に就任[3]。1938年(昭和13年)8月29日、助役を退任し、長崎市長となった[3]。1940年(昭和15年)3月11日、市長を退任した[3]。
その後、1941年(昭和16年)1月21日から1945年(昭和20年)1月20日まで第6代宮崎市長を務めた[4]。
戦後、公職追放となった[5]。
1956年(昭和31年)、延岡市長選挙に社会党延岡市支部の支援を受けて立候補して、初当選を果たして第11代市長となった[6]。
※当日有権者数:-人 最終投票率:-%(前回比:-pts)
| 候補者名 | 年齢 | 所属党派 | 新旧別 | 得票数 | 得票率 | 推薦・支持 |
| 青木善祐 | 63 | - | 新 | 23,264票 | 48.2% | - |
| 仲田又次郎 | - | - | - | 19,528票 | 40.5% | - |
| 佐藤千吉郎 | - | - | - | 5,455票 | 11.3% | - |
4月21日に就任した[7]。
1960年(昭和35年)の市長選挙に立候補したが、折小野良一に敗れて落選した[8]。
※当日有権者数:-人 最終投票率:-%(前回比:-pts)
| 候補者名 | 年齢 | 所属党派 | 新旧別 | 得票数 | 得票率 | 推薦・支持 |
| 折小野良一 | 41 | - | 新 | 26,793票 | 49.8% | - |
| 青木善祐 | 67 | - | 現 | 25,654票 | 47.6% | - |
| 河野孔明 | - | - | - | 1,407票 | 2.6% | - |
4月18日に退任した[7]。