En 1266, le Parlement rend à Amaury des émoluments qu'il aurait dû toucher en tant que sénéchal de Touraine, d'Anjou et du Maine, mais dont, parce que mineur, il avait été privé. On ne sait pas si cette situation est exceptionnelle[3].
AmauryII de Craon épouse, à une date inconnue, Yolande de Dreux, fille de JeanIer de Dreux et de Marie de Bourbon-Dampierre[5],[6],[1]. Yolande de Dreux est d'ascendance capétienne, arrière-petite-fille du roi de FranceLouisVI le Gros. Ce mariage, qui va au-delà du réseau d'alliances régionales qui prévalait dans la famille de Craon, permet à celle-ci de se rapprocher du trône[7]. Le douaire de Yolande de Dreux est assigné sur les seigneuries de Sablé, de Briollay et de Châteauneuf, qui se trouvent aux marges de la seigneurie de Craon[8]. Amaury et Yolande n'ont pas d'enfant[5],[1].
AmauryII de Craon meurt en 1270, à l'âge de 26 ans[1]. Son frère MauriceV lui succède comme seigneur de Craon[1] et passe un accord avec Yolande de Dreux au sujet des biens meubles de son douaire[9]. Elle se remarie avec Jean de Trie, comte de Dammartin[10],[1].
Jacques-Xavier Carré de Busserolle, Dictionnaire géographique, historique et biographique d'Indre-et-Loire et de l'ancienne province de Touraine, t.II, Tours, Société archéologique de Touraine, (lire en ligne), p.413.
Fabrice Lachaud, Le lignage en question: femmes, alliances et filiations chez les Craon, du XIesiècle à 1373, Bordeaux, Ausonius, coll.«Scripta mediaevalia» (no31), , 557p. (ISBN978-2-35613-185-0, présentation en ligne).