Il est alors mineur et est cité avec sa mère Jeanne des Roches[1],[2]. Après la mort de sa mère, son tuteur est Raoul III de Fougères[2], beau-frère de Maurice[4].
Comme Maurice IV est mineur, sa mère prête en 1227 serment au roi de FranceLouisIX pour la charge de sénéchal d'Anjou[1],[2]. En , Maurice IV prend part à un tournoi à Compiègne[5],[2]. Ce n'est qu'en , qu'il fait lui-même hommage au roi[1],[2], ce qui tend à montrer qu'il est mineur jusque-là[1].
On ne connaît pas de sceau de Maurice IV de Craon[6],[2].
Fabrice Lachaud, Le lignage en question: femmes, alliances et filiations chez les Craon, du XIesiècle à 1373, Bordeaux, Ausonius, coll.«Scripta mediaevalia» (no31), , 557p. (ISBN978-2-35613-185-0, présentation en ligne).