Le destroyer fait son service après en mer Méditerranée, notamment de l'escorte à Malte. Il vient à Bari, Brindisi et Tarente, dans le cadre du bombardement de la route côtière d'Ancône et des opérations en Yougoslavie.
Entre 1946 et 1953, il est mis en réserve à Devonport. En 1953 et 1954, de nombreux destroyers sont transformés en frégate type 15(en) au chantier J. Samuel White. Le , il est remis en service au sein de la deuxième escadre de formation à Portland. En 1955, il mène des essais sur les derniers sonars à longue portée dans le golfe de Gascogne et en mer Méditerranée. En 1958, il est transféré à la 6eescadre(en). Il participe à nouveau à des essais d'équipement. Il est équipé d'un pont d'envol en 1959 et devient le premier navire de petite taille à pouvoir accueillir un Westland Wasp.
En 1960 et 1961, il est dans la 20eescadre. D' à , il fait une réforme dans le chantier naval de Rosyth. Le , il est placé dans la 2eescadre à Portland.
Il est essentiellement un navire d'entraînement dans la lutte anti-sous-marine. Entre 1964 et 1967, il subit de longues réparations. En 1969, il subit cinq autres mois de réaménagement à Chatham.
En , l'Undaunted est mis en réserve. En 1978, il est décidé de le couler pour mettre au point le missile Exocet. Un est tiré du destroyer Norfolk(en), ainsi qu'une torpille du sous-marin Swiftsure. Il est coulé comme navire cible dans l'océan Atlantique.
Royal Navy
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