Hiratsuka-juku fut établie en 1601 sur l'ordre de Tokugawa Ieyasu[1]. En 1651, elle fut réunie au village voisin de Yawata et fut renommée Shinhiratsuka-juku en 1655[1].
Un recensement de 1843 indique que la station comptait 2 114 résidents et 443 foyers dont une honjin, une honjin secondaire et 54 hatago[1]. L'estampe ukiyoe d'Ando Hiroshige (édition Hoeido) de 1831-1834 ne dépeint pas du tout la station mais à la place montre une route zigzaguant au-dessus de champs marécageux avec le mont Fuji apparaissant derrière Shonan daira en arrière-plan. Un des voyageurs est un coureur professionnel du service postal proposé au long du Tōkaidō. Des relais de coureurs pouvaient transmettre un message d'Edo à Kyoto en 90 heures.
