Jeanne naît vers 1195, elle est la fille aînée de Guillaume des Roches, sénéchal d'Anjou et l'un des plus grands barons d'Anjou et du Maine. Sa mère est Marguerite de Sablé, dame de Sablé qui a apporté son riche héritage à son mari. Jeanne a un frère, Robert, mort en 1204, et une sœur cadette, Clémence, vicomtesse de Châteaudun (morte après ). Ses grands-parents paternels sont Baudoin des Roches et Alix de Châtellerault, et ses grands-parents maternels sont RobertIV de Sablé et Clémence de Mayenne, fille de GeoffroyIII de Mayenne et d'Isabelle de Meulan.
À la mort de son père le , Jeanne lui succède à la sénéchaussée d'Anjou, ainsi qu'à la tête de ses vastes seigneuries comprenant Sablé, La Suze, Briollay, Mayet, Louplande, Châteauneuf-sur-Sarthe, Genneteil, Précigné, et le manoir normand d'Agon. Jeanne rend hommage au roi LouisIX pour les Senescaltia Andegavie, Cenomannie et Turonie.. bone memorie Guillmus de Ruppiebus, genitor noster...tenuit dans une charte du , année du décès de son mari.