Pieter Franciscus Martenisie — on trouve aussi «Martenasie» ou «Martinasie» — est né le à Anvers (Pays-Bas autrichiens).
Il est formé à la gravure dans l'atelier parisien de Jacques-Philippe Le Bas. On raconte que dans un croquis légendé que fit le maître de six de ses élèves, on remarque, à la suite des mentions Le Mire normand, entre Bachelay avec ses pantouffles et Chenue [sic] le petit bossu, un élève désigné par ce nom Pitre: c'est bien de Martenisie qu'il s'agit; certaines de ses gravures sont signées «Pitre».
