Le ministère des Affaires étrangères fut institué en 1864 par le Premier Ministre Rainilaiarivony, qui modernisa l'administration du Royaume de Madagascar sous les règnes des reines Rasoherina et Ranavalona II. Ravoninahitriniarivo succède alors à Rainitsimbazafy, qui devient ministre de l'intérieur.
Son mandat fut marqué par des tensions grandissantes avec la France, qui contestait la souveraineté malgache sur certains territoires. Dans une tentative de résolution pacifique du conflit, Ravoninahitriniarivo fut envoyé en mission diplomatique en France en 1882 pour négocier des accords de partenariat[1]. Cependant, ces négociations furent un échec.
À son retour en 1883, les hostilités avec la France s'intensifièrent, débouchant sur la première guerre franco-malgache (1883-1885). Tenu pour responsable de l'échec des pourparlers, Ravoninahitriniarivo tomba en disgrâce auprès de la reine Ranavalona II et de la cour.
Sa carrière prit une tournure tragique la même année. Constatant la délabration des sceaux officiels de son ministère en pleine période de guerre, il sollicita et obtint verbalement l'autorisation du Premier ministre Rainilaiarivony pour en faire fabriquer de nouveaux[1]. Lorsque le nouveau sceau fut livré, Ravoninahitriniarivo fut accusé de fabrication de faux cachet et arrêté.
Malgré le contexte et l'autorisation présumée, il fut jugé et condamné à 20 ans de réclusion criminelle. Il purgea sa peine à la prison d'Ambositra, où il mourut.