Marié et père de deux enfants, Walter Riester se déclare sans confession.
Vie politique
Au sein du syndicat IG Metall
Il rejoint le syndicat IG Metall en 1957, au début de sa formation. Entre 1970 de 1977, il occupe le poste de secrétaire à la Jeunesse de la fédération du syndicat dans le Bade-Wurtemberg. En 1977, il devient secrétaire de la section d'IG Metall dans la ville de Geislingen an der Steige, puis mandataire un an plus tard. Il garde ce poste jusqu'en 1979.
L'année suivante, il est nommé secrétaire de la fédération régionale du syndicat, basée à Stuttgart. Il est élu chef d'IG Metall dans le Bade-Wurtemberg en 1988 et le reste jusqu'en 1993. Cette année, il est désigné second président fédéral du syndicat.
Réélu aux élections anticipées du , il devient vice-président du groupe de travail du groupe SPD au Bundestag sur la coopération économique et le développement. Il ne s'est pas représenté au scrutin du .