日立製作所開発。開発名称は「新型ドーザ（装甲付き）」。75式ドーザの後継装備として施設作業車が開発配備されたものの少数配備となり置き換えが進まないまま老朽化したため、両装備の後継として開発された装備である[1][2]。
23式の取得により、敵迫撃砲等の脅威が高い場面に おいても機動路整備や応急陣地の構築等の施設支援を実施して、近接戦闘部隊 の戦闘支援を行うことが可能とされている[2]。施設作業車との類似の構造だが、施設作業車との相違としてショベルアームが非採用となっている[2]。
2023年度に23式ドーザを5両受注。今後10年にわたり量産化が行われる予定[3]。
