GOTO (天文台)

それぞれのGOTOシステムは独立して動かすことができるが、1つのシステムに同架された8台のユニット望遠鏡（UT）は、同じ経緯台に固定されている以上同じ向きに動かすことしかできない。そのため、それぞれのUTは搭載時にそれぞれがわずかに違う方向を向くようにわざと向きをずらして固定されており、UT同士はわずかに重なり合う隣り合った空域を向くように設計されている。その結果、それぞれのGOTOシステムはUTの8倍近くに相当する非常に広い視野を持つ1基の望遠鏡として機能する^[2]。

UTはASA社のH400ニュートン式望遠鏡で、それぞれの口径は40cm、焦点距離は960mm (f/2.4)である^[2]。 それぞれの望遠鏡にはフォーカサー（ピント調節機構）とフィルターホイール、オン・セミコンダクター社のKAF-50100CCDイメージセンサを搭載したFLI社のML50100カメラが取り付けられている^[6]。 2.4という小さなF値と大型のイメージセンサーによって広大な視野が実現しており、GOTOシステム1つ当たりの視野は40平方度に達する^[2]。これは空に占める満月の大きさの200倍に相当する。また、F値が小さい望遠鏡が高速望遠鏡と呼ばれるように、空の一領域を観測するための時間も減らすことができ、1領域の観測での露光時間は3分だけである^[2]。

GOTOは差分画像（英語版）を用いて、既存の天体の変化や突発天体の出現を識別する^[7]。 空を撮影した画像は、以前観測した同じ領域の画像と照合され、2つの画像を引き算して差分を取ることで、新しい画像に起こっている変化だけを表示することができる。これにより、差分画像中に発生した光源が自動でピックアップされる。この方法で単純に取り出しただけの光源は1画像当たり数千にも及び、ほとんどすべてがノイズやアーティファクト（英語版）で、実際の突発天体ではない^[8][9]。 GOTOは畳み込みニューラルネットワークに基づく、真偽判定によって、どの候補が本物の天体である可能性が高いかを振り分けている^[9]。

重力波イベントの追跡観測だけでなく、GOTOはガンマ線バーストの光学対応天体の捜索にも用いられている^[10]。 2023年9月11日にフェルミガンマ線宇宙望遠鏡はガンマ線バーストGRB 230911Aを検出し^[11]、アラートを受けたGOTOが速やかにフォローアップ観測を行ったところ、光学対応天体GOTO23akf/AT 2023shvが発見された^[12]。 のちにスウィフト衛星によってガンマ線バーストの残光であることが確認された^[13]。

GOTO-N

GOTO-S

GOTO-N と GOTO-Sの位置

特に追跡観測すべき対象がない平常時には、GOTOは観測可能な空全体をしらみつぶしに撮影していく全天サーベイを行っている。GOTOは南北両半球に位置しているので、地球上で観測可能な夜空（太陽近くを除く空域）のすべてを観測することができる。2地点の天気が良ければ、観測可能な空全体を2-3日で1周することができる^[2]。

全天サーベイでの観測も同様に差分イメージングで処理され、超新星や潮汐破壊現象、高速青色突発天体（英語版）といった、本来のマルチメッセンジャーの目的とは異なる天体を多く発見できる^[7]。

累計

月別

2020年から2024年9月11日までにGOTOで発見された突発天体の数の推移

GOTOの開発の第一フェーズは、北半球の観測予定地にユニット望遠鏡4台を搭載した特注の架台をプロトタイプとして運用するところから始まった^[7]。このプロトタイプシステムはLIGO-Virgoコラボレーション（LVC）の第2期同時観測（O2）の間に設置され、2017年6月にファーストライトを迎え^[7]、同年7月3日から本格運用を開始した^[3]。

このプロトタイプシステムは2019年4月から10月のLVCの第3期観測の前期（O3a）に実際に重力波イベントに合わせて稼働することができた^[14]。 この間GOTOは重力波イベント検出のアラートを受けてから、重力波発生方向の空が観測可能な場合は1分以内に追跡観測を始めることができた^[15]。

2019年後半には、オーストラリアに2つのフルシステムを持つ観測所を拡張する予算が付いた^[16]。 2020年には、プロトタイプに換わり8台の望遠鏡によるフルシステムが北半球に設置され、2基目のシステムが2021年前半に、オーストラリアの観測所が2021年後半に計画された^[17]。

北半球への2番目のシステムの導入は2021年8月に完了し^[18]、プロトタイプだったシステムをフルシステムにアップグレードする作業は2021年のクンブレビエハ火山の噴火（英語版）の影響もありながら2021年12月に完了した^[19]。

2022年末までにGOTO-Sがオーストラリアのサイディング・スプリング天文台（SSO）に2つのドームとともに建設が完了した^[20][21]。2023年5月にはSSOからも正式にGOTO-Sの導入が完了したことが発表された^[22]。

2025年7月末時点で、GOTOからは合計2840件の突発天体の発見が報告されており、うち417個が超新星と確認された他、2件は潮汐破壊現象だった^[23][24][25]。

有名な銀河に出現した超新星として、2025年7月14日にNGC 7331銀河に超新星SN 2025rbsを発見しており^[26]、この天体は発見後1日以内に分光観測によりIa型超新星であることが確認されている^[27]。

キロノバ・シーカーズ（Kilonova Seekers、日本語版タイトル：恋する超新星）は、ウェブ上の市民科学プロジェクトのプラットフォームズーニバース上で運用されている、GOTOが検出した突発天体候補が本物かノイズなどの誤検出かを、一般市民のボランティアとして誰でも分類を行い手伝うことができるウェブプロジェクトである^[28] GOTOで撮影された画像から自動検出された突発天体候補のうち前述のAIにより確度が高いと絞り込まれたものはほぼリアルタイムでプロジェクトの分類ページにアップロードされ、ボランティアに対して、その日撮影された画像と以前同じ領域を撮影した参照用画像、その差分を取った画像が並べて表示され、ボランティアユーザーはその画像に写った候補天体が本物かどうかを2択で回答する。1つの候補天体は複数人のボランティアが分類し、分類が集まった結果最低8人以上・分類したユーザーの80%以上が本物と判断した画像について、GOTOの運用チームにさらなる追跡のためのアラートが発せられる^[29]。

2025年9月時点で3800人以上のボランティアユーザーが、27.7万件以上の候補天体について延べ300万回以上の分類を行っている^[30]。 発見される天体の多くは超新星であり、2025年9月時点で167天体の突発天体を国際天文学連合のTransient Name Server（TNS）に報告しており、発見貢献者として分類を行ったボランティアユーザーがクレジットされている^[31]。特に、2024年に発見された矮新星GOTO065054+593624では、同種のその他の天体では見られないスペクトルが観測され、単独で論文が出版された成果となった^[32]。