HRP-2改

DRCのタスクに現れる大段差に対応し、作業能力を向上させるために脚腕を延長し、関節軸構成を一部変更した他、LRFやカメラ等のセンサを追加した。最初の設計から既に10年以上が経ち、最新のコンピュータシステムの採用が難しくなるなどの状況を踏まえて外からは見えない体内の電装系も一新されており、外観のイメージは維持しながらもほぼ新規開発のロボットに近い内容となっている。

身長170cm、体重65kg。

• 森澤光晴, 中岡慎一郎, 金子健二, シスネロス ラファエル, 梶田秀司, 阪口健, 金広文男, 「遠隔操作による災害対応ヒューマノイドロボットHRP-2改』『電子情報通信学会 通信ソサイエティマガジン』 10巻 3号 2016-2017年 p.173-178, doi:10.1587/bplus.10.173,
• 日本ロボット学会
• 社団法人 日本ロボット工業会
• “産総研ヒューマノイド研究グループ”. 産業技術総合研究所. 2010年11月19日時点のオリジナルよりアーカイブ。2004年12月21日閲覧。
• “川田工業　航空・機械事業”. 2006年2月20日時点のオリジナルよりアーカイブ。2004年12月21日閲覧。
• “ゼネラルロボティックス社”. 2007年9月29日時点のオリジナルよりアーカイブ。2004年12月21日閲覧。

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表 話 編 歴 ヒューマノイドロボット
脚付	ミニ Robotis Bioloid（英語版） Coco (ロボット)（英語版） FemiSapien (ロボット)（英語版） RoboSapien (ロボット)（英語版） Robosapien v2 (ロボット)（英語版） Ropid (ロボット)（英語版） RS Media (ロボット)（英語版） HOAP ロボゼロ KHR-1 キロボ Sota Manav (ロボット)（英語版） Nao (ロボット) PINO PLEN QRIO RoBoHoN SIGMO (ロボット)（英語版） 小型 / 中型 Archie (ロボット)（英語版） ASIMO Flame (ロボット)（英語版） GuRoo (ロボット)（英語版） HUBO iCub (ロボット)（英語版） Murata Boy and Murata Girl（英語版） REEM (ロボット)（英語版） トヨタ・パートナーロボット 先行者 人間サイズ Ai-Da (ロボット)（英語版） アトラス Eモデル エリック FEDOR George (ロボット)（英語版） HRP-2 Isaac (ロボット)（英語版） Kobian (ロボット)（英語版） レオナルドのロボット MAHRU and AHRA（英語版） Musa (ロボット)（英語版） Pモデル PETMAN Romeo (ロボット) Szeged (ロボット)（英語版） Sophia (ロボット)（英語版） Surena (ロボット)（英語版） TOPIO 大型 アーカックス Elektro（英語版） LAND WALKER SKELETONICS
車輪付	GuRoo (ロボット)（英語版） EMIEW Enon (ロボット)（英語版） Justin (ロボット)（英語版） オムニボット Pepper (ロボット) Sanbot (ロボット)（英語版） SEROOPI (ロボット)（英語版） TOPIO Dio (ロボット)（英語版） Wakamaru Mitra (ロボット)（英語版）
トラック付	バトルフィールドエキストラクションアシストロボット（英語版）
上半身	Domo (ロボット)（英語版） 學天則 ジェフ・ピーターソン（英語版） ロボノート Shalu (ロボット)（英語版） Telenoid R1（英語版） マインダー
人造人間 サイボーグ ロボットフェティシズム（英語版）