QRIO

ソニーは QRIO を「コーポレートアンバサダー」（企業親善大使）と位置付けていた。開発したのは土井利忠ソニー上席常務。

当初より、ダンスを踊る・集団でシンクロした動作をするなど、エンタテインメントロボットとして位置付けられている。そのため、以下のような各種安全機構も充実していた。

• ステレオカメラが搭載されており、障害物を把握することができる。
• 転倒した場合でも破損しにくい小柄なボディ（重量は約7kgで身長58cm）
• 路面適応制御

凹凸や傾斜を判断して重心を移動

階段や段差を目で見て認識し、上り下りができる

• 外力適応制御

体を押すと、押された方向へ歩く - 自ら移動することで重心を移動し、転倒を防ぐ

「だっこ」されると自動的に手足の動作を制限し、受動的な状態になる

人間に手足を掴まれ、無理に動かされると「いたいよ～」と音声で無理な動作を止めるように求める

• 総合転倒運動制御

転倒の際に受身を取る

倒れても自力で起き上がる

• はさみ込み防止センサーや、指はさみを起こさない可動部カバーシャッター構造の採用