TOPIO
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TOPIO（トピオ、TOSY Ping Pong Playing Robot の略）は、ベトナムのTOSYロボティクス社が開発した二足歩行のヒューマノイドロボット。人間を対戦相手として卓球ができる。
2005年に開発が始まり、2007年11月の国際ロボット展 （iREX、東京）でTOPIO 1.0が展示された[1][2]。2009年11月25日に開幕した国際ロボット展2009では、身長188センチメートル、体重120キログラムでターミネーターのような出で立ちとなったTOPIO 3.0が登場したが、卓球で人間に勝つには至っていない[3][4][5]。対戦中に学習し、能力を向上させるための人工知能システムを搭載している[1]。
沿革
| 場所 | 事柄 | 性能 | |
|---|---|---|---|
| 2005年11月 | TOSY Robotics | プロジェクト『TOPIO』が開始 | |
| 2007年7月 | TOSY Robotics | TOPIOの最初の実験バージョンのデモ | 8自由度#機構学、1脚、油圧システム |
| 2007年11月28日 | 東京国際ロボット展（日本） | TOPIO 1.0のデモを公開 | 20自由度、6脚、油圧システム |
| 2009年2月5日 | ニュルンベルク国際玩具見本市（ドイツ） | TOPIO 2.0のデモを公開 | 42自由度、2脚、DCサーボモーター |
| 2009年11月25日 | 東京国際ロボット展（日本） | TOPIO 3.0、1回目の公開デモ | 39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター |
| 2010年2月4日～9日 | ニュルンベルク国際玩具見本市（ドイツ） | TOPIO 3.0、2回目の公開デモ | 39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター |
| 2010年6月8日～11日 | AUTOMATICA URBUTT（ドイツ） | TOPIO 3.0、3回目の公開デモ | 39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター |
