桶屋を営む家庭に7人きょうだいの4番目として生まれる[1]。父親は浪曲好きで自身も愛好するようになり、1961年に中学校を卒業すると大阪の浪曲師の元で住み込み修業をした[1]。しかし本業は薬局という浪曲師の元で店の手伝いをさせられ、病を得て2年で帰郷した[2]。
1964年に女性浪曲漫才トリオ「ジョウサンズ」のメインを務める日吉川秋水嬢に入門し、師匠の身の回りの世話の傍らアコーディオンを習う[2]。翌1965年（昭和40年）に「ジョウサンズ」に日吉川良子の名でアコーディオン担当として参加する[2]。これは脱退した日吉川スミ子の穴埋めであった。
1970年（昭和45年）10月に2代目桂枝雀（当時：10代目桂小米）と結婚する[3]。出会ってから約1年あまりでの結婚だった[3]。結婚後も「ジョウサンズ」の活動を続けたが、懐妊が判明したため、1971年（昭和46年）8月に引退[4]、1972年に長男を出産する[5]。
家庭に入ってから、寄席三味線の池中スエに寄席三味線を習う、スエの没後は桑原ふみ子に師事、夫・枝雀の連れ下座としてお囃子に専念する。結婚に際して枝雀から「私の奥さんにはならなくてもいいから、噺家の奥さんになってくれ」と言われ、三味線を習ったのはそれが理由だった[6]。
枝雀死後も米朝一門の立三味線としてお囃子中心に活動したが、2012年（平成24年）7月8日の桂米團治独演会を最後に、第一線を退いた。
2024年5月19日、彦八まつりにゲスト出演。
2026年1月1日放送の『桂りょうばの落語トラベル 新春スペシャル〜令和八年も、その道中の陽気なことぉ!』（朝日放送ラジオ）にて、河島英五の妻（＝同番組で長男のパートナーを務める河島あみるの母）と共にゲスト出演。同年4月、『桂枝雀が愛したまち伊丹、伊丹のまちが愛した桂枝雀』（FM伊丹）に桂南光とともに出演[7]。