ケンタウロスワールド

軍馬であるホースは、相棒のライダーと不思議なお守りを持ち帰る任務の途中、ミノタウロス軍からの襲撃に遭い、お守りと共に崖から転落する。目を覚ましたホースは、まったく別の世界へと迷い込んでいたことに気づく。そこは様々な種類のケンタウロス達が歌って踊り、色鮮やかで魔法溢れる奇妙な場所だった。そこで出会ったワマウィンク達によると、元の世界に戻るにはケンタウロスのシャーマン達と会う必要があるという。 ホースはライダーに再会するため、仲間と共に虹の道を辿って冒険の旅に出る。

声は、日本語吹替 / 英語。

ホース(Horse)

声 -高野菜々^[4][5]/英：キミコ・グレン

本作の主人公。人間の世界から来た雌の軍馬。勇敢でプライドが高い。親友であるライダーとはぐれ、ケンタウロスワールドに迷い込む。ケンタウロスワールドで過ごすうち、しっぽが喋るなどの身体の変化を経験する。

ワマウィンク(Wammawink)

声 -内海安希子^[4]、山下音彩^[6]（幼少時）/英：メーガン・ヒルティ、ソフィア・ルイス（幼少時）

アルパカのケンタウロス。群れのリーダーで皆の母親的存在。群れの仲間達と魔法のドームで守られたケンタウロスの谷で暮らしていた。シャーマンスクールに通っていた過去がある。

ズリアス(Zulius)

声 -勝杏里^[4]/英：パーヴェシュ・チーナ（英語版）

美意識が高く気まぐれな性格のシマウマのケンタウロス。たてがみの形を自由に変えることができる。

チェド(Ched)

声 -星野貴紀^[4]/英：クリス・ディアマントポロス

ホースに対し常に喧嘩腰な小鳥のケンタウロス。馬に恨みを持っている。

グレンデール(Glendale)

声 -佐久間友理^[4]/英：メーガン・ニコール・ドング

窃盗癖のあるジェレヌク^[7]のケンタウロス。盗んだものはお腹のポータルに仕舞い込んでいる。

ダープルトン(Durpleton)

声 -木内秀信^[4]/英： ジョシュ・ラドナー

穏やかで友好的な性格のキリンのケンタウロス。のちにグサーリの養父となる。

ライダー(Rider)

声 -佐久間友理^[4]/英：ジェシー・ミューラー（英語版）

ホースの乗り手である人間の少女。人間の世界でミノタウロスと戦う戦士。

ケンタウロスの中でも特に強い魔力を持つ者たち。異世界へ繋がる鍵のピースをそれぞれが所持している。

ウォーターベイビー(Waterbaby)

声 -山像かおり^[8]/英：レネイ・エリース・ゴールズベリイ

カバのケンタウロス。ワマウィンクのシャーマンスクール時代の友人であり、また指導者でもある。

木のシャーマン(the Tree Shamans)

声 -英：ファースト・エイド・キット

失われた森に住む大小二人の双子の木のケンタウロス。

ジャケット裁判長(Judge Jacket)

声 -塩田朋子^[9]/英：サンティゴールド

地下の裁判所で裁判長を務めるホシバナモグラのケンタウロス。

ジョニー・ティータイム(Johnny Teatime)

声 -英：アドウェール・アキノエ＝アグバエ

ネコタウロスの谷に住むティーカップに入った子猫のようなケンタウロス。

クジラタウロス・シャーマン(the Whaletaur Shaman)

声 -英：ロザリー・クレイグ（英語版）

海に住む巨大なクジラのケンタウロス。

ジェブリー(Gebbrey)

声 -古沢勇人^[10]/英：Carl Faruolo

イチジクの木のケンタウロス。失くしたジャケットを探し彷徨っている。

謎の女性(the Mysterious Woman)

声 -英：レア・サロンガ

ケンタウロスワールドで生きる唯一の人間。高度な魔法を操ることができる。

クマタウロス(Beartaur)

声 -英：デヴィッド・ヨハンセン（英語版）

洞窟に住む熊のケンタウロス。自称歴史学者。

なぐさめのダグ(Comfortable Doug)

声 -平林剛^[11]/英：フルーラ・ボルク（英語版）

地下の裁判所で働くモグラのケンタウロス。

しっぽ(Horse's tail)

声 -広田勇二^[12]/英：ポール・F・トンプキンス（英語版）

喋ることができるホースのしっぽ。ホースが使った初めての魔法だがコントロールはできない。

スプレンディブ(Splendib)

声 -かぬか光明^[13]/英：フレッド・アーミセン

ネコタウロスの谷で開催される『輝け自分コンテスト』でチャンピオンの座をキープするトラのケンタウロス。

マンボウ人魚(Sunfish Merguy)

声 -益山武明^[14]/英：ジェイミー・カラム

海沿いの遊園地を運営するマンボウのケンタウロス。本名は発音が難しいので「マンボウ人魚」と名乗っている。

グサーリ(Stabby)

声 -英：ディー・ブラッドリー・ベイカー

背中にナイフが刺さったトカゲのようなミノタウロス。本名はフィリップ・Ｊ・ボーンクランチ。

将軍(the General)

声 -青山穣^[13]/英：ブライアン・ダーシー・ジェームズ

人間の軍を率いる指揮官。

ベッキー・アップルズ(Becky Apples)

将軍からライダーへ与えられたホースに代わる新しい馬。

マランジェラ(the Duchess Malangella)

声 -英：マリア・バンフォード

馬のケンタウロス。ウマタウロスの城塞に住む城主。

マウスピース(Mouthpiece)

声 -益山武明^[15]/英：スコット・ホーイング（英語版）

ペリカンのケンタウロス。なぐさめのダグの大ファン。

クランディ(Crandy)

声 -英：コリーン・バリンジャー（英語版）

トリタウロス達の間で人気があるインフルエンサー。

虚無の王(the Nowhere King)

声 -広瀬彰勇^[16]/英：ブライアン・ストークス・ミッチェル（英語版）

ミノタウロス軍を率いて世界を破滅させようとする巨大なクリーチャー。

• スタジオ - 株式会社 東北新社
• 吹替翻訳 - 埜畑みづき、川嶋加奈子
• 演出 - 日向泰祐
• 音楽監督 - 新倉歩
• 調整 - 松中享子、吉田佳代子、梅村広明、安藤映見、藤原暢之
• 制作進行 - 吉田明弘
• 日本語字幕 - 金澤葵(シーズン1)、大前留奈(シーズン2)

2019年9月にシリーズの制作が初めて発表された。^[17]