ハンフリー・スタッフォード (スタッフォード伯)
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初代バッキンガム公爵ハンフリー・スタッフォードとアン・ネヴィル（1480年没）の長男として生まれた[1]。双子の弟にヘンリーがいる。母方の祖父母は、初代ウェストモーランド伯ラルフ・ド・ネヴィルとジョーン・ボーフォートである[2]。母方の伯父には、第5代ソールズベリー伯リチャード・ネヴィル（ウォリック伯「キングメーカー」の父）、最初ソールズベリー司教で後にダラム司教となったロバート・ネヴィル、初代ケント伯ウィリアム・ネヴィル、第3代バーガヴェニー男爵エドワード・ネヴィルなどがいる。また母方の叔母として、第3代ヨーク公リチャード・プランタジネットの妻で、イングランド王エドワード4世、ラトランド伯エドマンド、初代クラレンス公ジョージ・プランタジネット、イングランド王リチャード3世、エクセター公爵夫人アン、サフォーク公爵夫人エリザベス、ブルゴーニュ公爵夫人マーガレットなどの母であるセシリー・ネヴィルが有名である[3]。他の母方の伯母には、第2代ノーサンバランド伯爵夫人エレノア・パーシー（旧姓ネヴィル）や第2代ノーフォーク公爵夫人キャサリン・モウブレイ（旧姓ネヴィル）がいる。
ハンフリーは、第一次セント・オールバンズの戦いにおいて、義父の指揮のもとランカスター家を支援して戦った。この戦いで重傷を負ったとみられ、最終的には1458年に傷かペストが原因で父親に先だって死去した[1][3]。