フランク・イェリンスキー

カートレースでキャリアを始め、イェリンスキーは1978年にドイツフォーミュラ3選手権に、1979年にヨーロッパのフォーミュラスーパーヴィーではいずれもシリーズ4位を獲得した。1980年にドイツF3選手権のシリーズチャンピオンを獲得し、ヨーロッパ選手権でもシリーズ13位となっている。1981年はシーズン前半をヨーロッパF3に参戦、6月以降はドイツF3選手権に参戦し、ドイツF3ではタイトルを獲得し、2年連続チャンピオンとなった。

1982年にヨーロッパF2にステップアップ、12位でシリーズを終えた。1983年は4戦のみF2に参戦し、以降はスポーツカーに集中することになった。1984年に世界スポーツカー選手権に参戦を開始し、ドイツツーリングカー選手権（DTM）は2戦のみだったがエントリーしている。

イェリンスキーは、1986年のスポーツカー世界選手権にブランモータースポーツから参戦。この年の選手権で優勝した。

1987年にヨースト・レーシングに移籍。以後1991年まで同チームに在籍し、この年のデイトナ24時間レースで、ハーレイ・ヘイウッド、ジョン・ウィンター（ルイス・クラージェス）、アンリ・ペスカロロ、ボブ・ウォレクと共に参戦。総合優勝を果たしている。同年DTMにフル参戦、AZRのアウディを駆り、チームメイトのフランク・ビエラのタイトル獲得に貢献し、自身もシリーズ10位となっている。1992年以降はフルタイムに参戦することはなくなったが、1995年まで毎年ル・マン24時間レースに参戦した。