プリンセスバード号

この区間には1950年に神姫合同自動車（現：神姫バス）・日ノ丸自動車の2社が特急バスを運行開始しており、当初は高速道路が路線になく、全線一般道での運行だった^[2]。そればかりではなく、一般の路線バス同様、どの停留所間も乗降が自由であった。その後、1991年に福崎 - 佐用間を中国自動車道経由とする高速バスとなったが、智頭急行の開業等により1997年に日ノ丸自動車が撤退し、その後は神姫バスのみで運行していたものの、2001年に運行を終了していた^[2]。

しかし、鳥取自動車道が一部を除きほぼ全線開通したことから、2010年3月29日より「プリンセスバード号」の愛称で復活したものである^[2]。

1日2往復運行。全便座席予約制のため、乗車には予約が必要である（空き席があれば予約なしでも乗車できる）。楽天トラベルでも事前購入ができる。

• 2010年3月29日 - 鳥取自動車道佐用JCT - 大原IC間、河原IC - 鳥取IC間の開通（開通自体は2010年3月28日）に伴い、神姫バス・日ノ丸自動車の2社により1日4往復で運行開始^[2]。
• 2010年10月1日 - 姫路市内の運行経路を兵庫県道62号姫路港線 - 姫路市役所前 - 駅南大路 - 姫路南ランプ - 姫路バイパス - 播但連絡道路経由から姫路城大手門前 - 国道312号 - 砥堀ランプ経由に変更。これに伴い、「姫路市役所前」バス停廃止、「姫路城大手門前」バス停新設。
• 2013年4月1日 - 鳥取自動車道大原IC - 西粟倉IC間の開通（開通自体は2013年3月23日）に伴い、「大原」バス停を美作共同バスの「大原病院前」バス停から鳥取自動車道の「大原インター」に移動・名称変更、「西粟倉」バス停を鳥取自動車道の西粟倉バスストップに移動。また、鳥取市内の運行経路を鳥取IC - 国道29号経由から鳥取南IC - 国道53号経由に変更し、鳥取側を鳥取大学前まで延長（ただし、下り（鳥取行）にて日ノ丸本社前時点で乗客がいない場合は運行を打ち切る。）^[3]。
• 2021年10月1日 - 1日3往復に減便。
• 2023年10月1日 - 1日2往復に減便。神姫バスが運行を休止し撤退。日ノ丸自動車の単独運行となる。