ヘリプレーン1型

1952年（昭和27年）3月、萱場工業は、太平洋戦争中に生産していたオートジャイロであるカ号観測機の経験を生かして、オートジャイロとヘリコプターの利点を組み合わせた「ヘリプレーン」の開発を開始した。

この機体の開発のため、国から萱場工業に対して200万円、開発に関与した石川島重工（現IHI）に対して120万円の補助金が交付された。

機体はセスナ 170Bを改造したもので、原型機の主翼は撤去され、機体上部に全金属接着構造の3翅の主回転翼（ローター）が設けられた。また、新たに短い低翼配置の短固定翼が設置されたほか、プロペラは3翅の可変ピッチプロペラに変更され（撮影画像では、セスナ 170Bと同じ木製の2翔・固定ピッチプロペラのまま）、尾翼にも改修が加えられた。

動力は、レシプロエンジンがより高出力のものに換装されたほか、ローターの先端に石川島に開発を依頼したラムジェットエンジン計3基が備えられ、「翼端噴流式」（チップジェット）と呼ばれる独特の回転翼駆動方式が採用された。離陸時にはラムジェットエンジンを用いてローターを回転させ、水平飛行時にはラムジェットエンジンの作動を停止、ローターは自由回転させた上で、オートジャイロと同様にレシプロエンジンとプロペラの推力のみを用いて飛行する予定だった。

実機は1機が製作され、1954年（昭和29年）3月にほぼ完成したが、機体構造やエンジンの根本的な改修が必要なことが判明し、さらに同年7月に機体が地上繋止（タイダウン）によるエンジン運転試験中に横転し大破したことを受け、飛行に至らぬまま開発計画は中止された^{[注釈 1]}。