ロバートは、ヒュー・ド・ヴィアー（第15代オックスフォード伯ジョン・ド・ヴィアーの孫）とエレノア・ウォルシュの息子である。第18代オックスフォード伯ヘンリー・ド・ヴィアーの又従兄弟にあたる[1]。
1625年6月2日から9日の間に第18代伯ヘンリーが亡くなると、ロバートが伯位の法定相続人となった[1]。ロバートの爵位は第15代オックスフォード伯の子孫であることによるものであったが、爵位はすぐには認められなかった。しかし、最高裁判所長官のサー・ラヌルフ・クルーは、有名な「時の流れは巡る」判決の中で、ロバートの爵位への権利を認めた。ロバートはイングランド国内に十分な財産を持っていないとみなされ、1626年4月の貴族院における長い議論の末、ようやく爵位と議会への出席権を獲得した[2]。その後、ロバートはネーデルラントの故郷に戻り、そこでオランダ軍の兵士として経験を積んでいた[2]。ロバートはアメルスフォールトに駐屯する中隊の隊長を務めた。
ロバートはオランダ貴族のシエルク・ファン・ヘンメマの娘、ベアトリス（またはバウク）と結婚した[3]。1632年、ロバートはマーストリヒト包囲戦に参加中に戦死した[2]。その爵位は5歳の息子オーブリーに継承され、オーブリーは600年近く続くオックスフォード伯ド・ヴィアー家の最後の男系子孫となった[2]。
妻ベアトリス・ファン・ヘンメマ（ヴァン・ダイク画）
