井上正就

天正5年（1577年）、徳川氏家臣・井上清秀の三男として遠江に生まれる。

母が徳川秀忠の乳母であったため（大姥殿と称された秀忠の乳母は岡部氏で、正就の母の永田氏とは別人である^[2]）、正就も早くから秀忠に近侍した。

慶長20年（1615年）1月、1万石加増と同時に小姓組番頭に就任した（同時期の小姓組番頭は他に水野忠元、成瀬正武、板倉重宗、日下部正冬、大久保教隆）。また、大坂夏の陣にも参陣した。

元和8年（1622年）、5万2,500石をもって横須賀藩主となった。この頃より江戸幕府老中職に就いた。

旗本で幕府目付であった豊島信満は、正就の嫡子・正利と大坂町奉行・島田直時の娘とを縁組し、仲人を務めることに約定していた。しかし、3代将軍・徳川家光の乳母・春日局が正就に鳥居成次の娘との縁組みを持ちかけ、正就は直時との縁組みを破談にした。

仲人としての面目が潰れたことを恨んだ信満は、寛永5年（1628年）8月10日、登城した江戸城西の丸廊下で行き会った正就に対し「武士に二言は無い」と叫んで脇差で斬りつけて殺害した。

番士の青木義精が信満を羽交い締めにして取り押さえたが、信満は脇差で自分の腹を刺し貫き絶命した。脇差は義精にまで達し巻き添えとなった。

井上家はお咎めなしで正利への相続が認められた。豊島家は老中酒井忠勝の配慮により信満の嫡子・継重の切腹と御家断絶の処分のみで一族への連座はなかった。島田直時はこの事件への責任を感じて自害した。

墓所は静岡県掛川市の本源寺。これは正利が父のために建立したものである。

次男の井上正義（正昭）は分知を受け、5千石（下野国西方の庄、のち常陸国筑波郡）を領する大身旗本となった。その次男の正晴のさらに次男が、井上正長の養嫡子正矩である。

徳川家康の「人の一生は重き荷を背負いて…」で有名な御遺訓とは別に、江戸時代に『東照宮御遺訓』（『家康公御遺訓』、『松永道斎聞書』、『井上主計頭聞書』、『万歳賜』ともいう）という禁書写本があった。これは正就が元和の初め、将軍秀忠の使いで駿府城の家康のもとに数日間の滞在した際に本人から聞いた話を松永道斎が聞き書きしたものという。