東京生まれ。早稲田大学第一文学部露文科卒業。1964年にポーランド留学。外国児童文学の翻訳紹介をする。『てぶくろ』『おおきなかぶ』などはロングセラー。
父は洋画家の内田巌。祖父は翻訳家・作家の内田魯庵。妹の堀内（内田）路子は堀内誠一の妻で、同じく早稲田大学第一文学部露文科卒業。夫はポーランド文学者・東大教授だった吉上昭三（没する1年前の1996年1月に事故死）。息子は翻訳家の吉上恭太。叔父に洋画家の伊勢正義。
1997年3月22日、食道癌により入院先の都内の病院で死去。68歳没。喪主葬儀は長男恭太が行った。
