善明堤の戦い

駿河国の戦国大名・今川義元の死後、独立した松平氏当主・松平元康が三河統一事業に敵対していたのが、三河の名族・吉良氏であった。

吉良義昭は、自らの居城・西尾城を家人に任せ、東条の城に入った。この城の正面になったのが、深溝松平氏二代目・松平好景の居城である深溝城であった。松平好景は中島城（現・愛知県岡崎市中島町後屋敷）へ入り、東条の城を牽制する形を取った。永禄4年（1561年）2月に家康自ら東条城を攻めたが、義昭はよく戦い、東条の城は落ちなかった。

松平軍

そして永禄4年（1561年）4月15日、吉良義昭は一計を案じ、富永忠元に数百騎を授け、酒井忠尚が守る城、上野城（現・愛知県豊田市）を攻めさせた。家康から指示を受けた好景は、康忠と嫡男伊忠を出動させ、深溝城へ戻った。その隙を突いて、吉良義昭は中島城を攻めた。好景はすぐに留守の一族・家臣僅か50余騎を率いて、中島へ向かった。散々に敵を蹴散らした後、敗走する吉良軍を追撃した。しかし、吉良方の忠元は軍を返し、吉良軍を追撃する好景をさらに追撃し、好景の退路を断った。吉良領で、好景等は伏兵に行く手を遮られ、吉良勢に囲まれた。勇戦して、敵中を切り抜け中島へ戻ろうとしたが、好景始め一族の者21人、家臣等34人全員倒れ、生還者はいなかったという。

この場所は後に鎧ヶ淵古戦場とも呼ばれるようになった。好景が討たれた場所は、善明堤近く（下永良）。胴塚がある。

この戦いで元康は好景の他、板倉好重（板倉勝重の父）など、多くの一族、家臣を失ったものの、後に藤波畷の戦いで吉良氏の排除に成功し、さらに鵜殿氏など今川方の勢力や一向一揆との争いも勝ち抜いて三河統一に成功した。

なお、松平好景の跡は松平伊忠が継いだ。伊忠は長篠の戦いで活躍したものの戦死している。