カンガルー方式のピギーバック輸送はフランスで考案されたもので、トレーラーのタイヤを貨車の台枠内側に設けた窪みに収納することで、貨車上のトレーラーの高さを下げて車両限界に収めるものである。収納された状態では、トレーラーのボディのみが貨車の上にコンテナのように載っているように見える。
貨車の全長は17,790mm、全幅は2,610mm、全高は1,950mmで自重は21.3t、荷重は21tである。車体はコンテナ車によく似た外観をしている。台車はワキ10000形の試作車に用いられたTR94形を流用している。これはタイヤ格納部のため通常のブレーキ装置を装備できず、台車にブレーキシリンダーが内蔵されたものを採用したからである。ブレーキは自動空気ブレーキと留置ブレーキとして手ブレーキを採用している。
トレーラーは2台搭載することができる。このためタイヤ格納部が2箇所に設置されている。荷役は専用のトラクターを使い、貨車の上を自走した上でタイヤ格納部の片側に付けられている傾斜部を利用して落とし込み、また引き上げる。この格納部に緊締装置が付いており、タイヤが動かないように固定する。トレーラーに与える衝撃などを考えて突放禁止とされている。またトレーラーが車体上を移動する際に、他のタイヤ格納部の上を通過できるようにするために塞ぎ板が用意されており、手作業で開閉することができる。また隣接車両へ渡れるようにするための折りたたみ式渡り板も装備されている。
搭載するセミトレーラーもこの時に試作され、ST1・ST2の番号が与えられた。国鉄の財産区分としては機械扱いとされている。自重3.5t、荷重7tで満載時10.5tとなる。全長6,219mm、全幅 2,320mm、全高 2,050mmで内容積は26.6m3と10tコンテナより小型である。塗装は銀色であった。前妻部に荷役用の専用トラクターと接続するピンが用意されており、タイヤはダブルタイヤのものを後部に1軸装備し、またトラクターと連結しない時に立てておけるようにスタンディングジャッキが前部に設けられている。